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| 基于Arduino及3D打印技术的体感机械手设计 | |
| 引用本文： | 杨洋,束剑波,张聪,陈旭阳.基于Arduino及3D打印技术的体感机械手设计[J].南方农机,2019(14). |
| 作者姓名： | 杨洋 束剑波 张聪 陈旭阳 |
| 作者单位： | 宿迁学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 文章基于体感传感原理,研发了一种全新的机械手操作方式——体感操作机械手。该机械手利用姿态传感器采集人的手势变化信息,通过蓝牙模块实时传输给下位机,下位机通过PWM信号传输给舵机,从而实现人手对机械手臂的无线控制。这种全新的控制方式简化了传统机械手的程序设计,使人和机器有更友好的互动。 |
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