虚拟膝关节镜手术模拟系统中力反馈控制器应用分析

对虚拟膝关节镜手术系统架构和力反馈设备应用进行了详尽的分析，并根据膝关节镜手术模拟的实际情况提出了适合膝关节镜手术模拟的力反馈控制器，给出了该力反馈控制装置的结构、定位方法及反馈力计算过程。实验表明，系统通过与力反馈设备的有效结合实现了虚拟手术中的触觉模拟，能够满足实际应用要求。