丘陵山区小型农机底盘自动调平系统设计与试验

为解决农机在丘陵山地坡度大、地块小等复杂地形下作业的稳定性差、效率低与驾驶安全舒适性差等问题,本文提出了一种丘陵山区小型农机底盘的自动调平系统设计方案,该系统整合了行驶系统、控制系统和调平执行机构。设计了自平衡的三点调平系统,前方调平机构采用被动减震技术处理高频扰动,后方则利用双导柱式伺服电缸确保运动轨迹的精确与稳定;开发了以单片机为核心的控制系统,结合以伺服电缸为主的电控技术,实现作业底盘倾斜角度的自动调节,提高农机在丘陵山区多样性地形下的稳定性和作业效率。为满足农机在复杂地形中对承载与稳定性的要求,调平策略采用了设 定点不动调平法并对其运动过程进行了分析。最后经过静态试验验证,该系统可以使不同初始俯仰角和横滚角倾斜状态调 整为-0.2°~0.2° 的设定状态,动态试验验证了实际工作时可以在2 s 内将底盘倾角调整为-1.2°~1.2°且标准偏差约为 0.8°, 达到设计预期目标。