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| 基于CAN总线服务机器人控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.唐山学院 |
| 摘 要： | 本文介绍了一个基于CAN总线的服务机器人控制系统上位机采用通用PC机,机器人的关节用单片机进行伺服控制上下位机通讯是通过CAN总线,系统的开放性和实时性能得到显著提高。 |
| 关 键 词： | CAN总线 服务机器人 单片机 |
The Design of Service Robot Control System Based on CAN Bus |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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