基于STM32F103的遥控自走式喷药系统设计及应用 |
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引用本文: | 刘建龙,余刚,孟力力,柳军.基于STM32F103的遥控自走式喷药系统设计及应用[J].江苏农业科学,2018(1). |
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作者姓名: | 刘建龙 余刚 孟力力 柳军 |
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作者单位: | 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所; |
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摘 要: | 农业设施大棚空间密闭、高温高湿,人工植保喷药时会对人体造成很大伤害,为解决这一问题,设计了一种基于STM32F103单片机和无线遥控的智能化悬挂式自走喷药装置,该装置通过无线遥控控制自走装置的运行来实现农作物的精准施药。该装置具有便携安装、结构简单、成本低廉、喷药能力出色等特点,可在很大程度上提高生产效率,同时减少药物对人体的伤害、降低劳动强度。
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