| 摘 要： | 针对履带式联合收获机在不平坦地表作业时车体随着地形起伏而倾斜，造成作业效率降低、机手驾驶舒适性差、安全性低等问题，设计了一种履带式联合收获机全向调平底盘。该底盘由上架、下架、升降机构和电液控制系统组成，可实现联合收获机底盘倾斜时自动与手动调节，纵向调节范围为-5° ～7°，横向调节范围为-6.5° ～6.5°，底盘最大提升高度为130 mm。阐述了全向调平底盘工作原理、电液控制系统结构与调平控制策略，开展了针对底盘性能的静态与动态调平验证试验。静态调平试验对底盘前最低、后最低、左最低、右最低、左前最低、右前最低、左后最低、右后最低8种倾斜状态进行调平试验，结果表明，自动调平系统最大调节时间为8.2 s,平均调节时间4.2 s，倾斜度误差最大值为0.67°。动态调平试验针对自动调平控制、手动调平控制和固定地隙调平控制3种调平控制模式进行了坡地、畦沟田块、水田等地形下的调平对比试验。在坡地与畦沟田块试验中，自动调平控制模式可以改善底盘的倾斜状态，提高底盘的稳定性，手动调平控制模式有一定的调节作用，但调节稳定性较差。在水田试验中，自动调平控制模式调平效果优于坡地与畦沟田块，表明在地形起伏较小的条件下，自动调平控制系统调平性能更好。动态调平试验表明自动调平系统可以减小底盘的倾斜度，提高底盘的稳定性，增强联合收获机对于不平坦地表的适应性。
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