| 高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 孙状,宋正河,毛恩荣,吕安涛.高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现[J].中国农业大学学报,2009,14(6). |
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| 作者姓名： | 孙状 宋正河 毛恩荣 吕安涛 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学,工学院,北京,100083
2. 山东省交通科学研究所,济南,250031 |
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| 摘 要： | 针对目前视频车辆检测与跟踪系统存在检测精度低、跟踪稳定性差等问题,设计基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)结构的高清视频车辆检测和跟踪系统。该系统采用高清摄像机为图像采集单元,利用现场可编程门阵列对采集到的IP视频图像进行实时图像解码和图像预处理,高性能DSP做为系统主控单元实现前景提取、车辆检测、识别和跟踪等功能,DSP与FPGA之间的数据交换通过两路高速串行接口连接,以满足运算处理时大批量中间数据的交互;采用基于背景图像差分检测方法进行运动目标的实时检测,通过计算目标物体的紧密度对运动目标进行分类,利用区域特征跟踪法来快速跟踪图像序列中的车辆目标。试验结果表明:与普通视频相比,高清视频条件下对视频图像进行处理,在定位及寻找物体边缘方面具有优势,提高检测精度10%以上,能够实现对运动车辆的实时、准确、快速跟踪。
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| 关 键 词： | 图像处理 智能交通 目标检测 目标追踪 目标分类 |
Design and implement of high-definition video vehicle detection and tracking system |
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| SUN Zhuang,SONG Zheng-he,MAO En-rong,L An-tao.Design and implement of high-definition video vehicle detection and tracking system[J].Journal of China Agricultural University,2009,14(6). |
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| Authors: | SUN Zhuang SONG Zheng-he MAO En-rong L An-tao |
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| Institution: | SUN Zhuang,SONG Zheng-he,MAO En-rong,L(U) An-tao |
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| Abstract: | In view of the problems of low detection precision and low tracing stability in the existing video vehicle detection and tracking system,we designed and implemented a high-definition video vehicle detection and tracking system based on Digital Signal Processor(DSP) and Field-Programmable Gate Array(FPGA) architecture. In the system,a high-definition camera is used as an image acquisition unit; the FPGA(Virtex-5) provides the function of image decoding and pre-processing from the real-time IP video image of ... |
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| Keywords: | image processing ITS (intelligent transport system) object detection object tracking object classification |
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