线控制动系统踏板感觉模拟器研究 |
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作者单位: | ;1.苏州大学机电工程学院 |
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摘 要: | 踏板感觉模拟器可以为驾驶员提供制动踏板感觉,是线控制动系统的重要组成部分。提出了一种基于电液伺服阀控制的踏板感觉模拟器,分析了踏板感觉模拟器的工作原理,运用AMESim软件建立了踏板感觉模拟器的动力学模型,利用Matlab软件设计了经典的PID控制方法。通过实例仿真分析,表明该踏板感觉模拟器可以为驾驶员提供良好的制动踏板感觉。
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关 键 词: | 线控制动 踏板感觉模拟器 联合仿真 PID控制 |
Research of Pedal Feel Simulator of Brake-by-wire System |
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