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| 提高牵引车－挂车机组跟踪性能的研究 | |
| 作者姓名： | 鄂卓茂 李波 寺尾日出男 |
| 作者单位： | 中国农业大学车辆工程学院，日本北海道大学 |
| 摘 要： | 对牵引车－挂车机组中挂车对牵引车运动轨迹的跟踪性能进行了探讨，建立了挂车车轮理论偏转角与联动机构几何关系的数学模型。通过样机对比试验证实偏转挂车车轮的联动机构能有效地改善机组的轨迹跟踪性能，同时还改善了机组的通过性和机动性等。该联动机构结构简单、实用，有一定的应用前景 |
| 关 键 词： | 牵引车 挂车 轨迹 跟踪 联动机构 |
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