| 基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计 |
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| 引用本文： | 冀杰,翟彦博,彭和.基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计[J].西南大学学报,2013,35(6). |
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| 作者姓名： | 冀杰 翟彦博 彭和 |
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| 作者单位： | 西南大学工程技术学院,重庆,400715 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中央高校基本科研业务费，西南大学科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为验证车辆跟随系统的车辆跟踪及路径跟踪性能,建立了以车辆纵横向运动跟踪误差为变量的车辆动力学模型,并基于硬件在环技术和虚拟现实技术构建了同步视景车辆跟随仿真试验平台,该平台的系统结构包括实时交互式信号处理界面、三维虚拟试验场景等软件系统及其驾驶操作设备、实时控制和图像处理等硬件系统.在该试验平台上对直线加速及弯道变速工况下的车辆跟随系统进行硬件在环仿真试验,同时分析人为驾驶操作对车辆跟随控制效果的影响.仿真结果表明,在进行实车道路试验之前,基于三维虚拟现实技术的硬件在环仿真试验平台能够为车辆跟随系统提供一种安全可行的验证方法.
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| 关 键 词： | 车辆跟随 硬件在环 虚拟现实 试验平台 |
Development of a Hardware-in-the-Loop Simulator for the Vehicle-Following System in a Virtual 3D Environment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle following hardware-in-loop virtual reality experiential platform |
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