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基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现
引用本文:崔国华,张艳伟,侯红娟.基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现[J].农业装备与车辆工程,2007(5):19-21.
作者姓名:崔国华  张艳伟  侯红娟
作者单位:河北工程大学,河北,邯郸,056021
摘    要:为实现挖掘机操作的智能远程控制,应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上,提出了电控操纵液压系统的设计方案.对原机操纵液压系统进行了改造,并阐述了各种液压阀体的选取原则及过程。经实验测试.改造后的挖掘机性能稳定,为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。

关 键 词:智能挖掘机  电液比例控制  液压系统
文章编号:1673-3142(2007)05-0019-03
修稿时间:2006年12月12

Electro-hydraulic Proportional Control System of Excavator for Intelligent Control
CUI Guo-hua,ZHANG Yan-wei,HOU Hong-juan.Electro-hydraulic Proportional Control System of Excavator for Intelligent Control[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2007(5):19-21.
Authors:CUI Guo-hua  ZHANG Yan-wei  HOU Hong-juan
Abstract:Based on a WY1.5 hydraulic excavator,in order to realize intelligent control, a design precept of electro-hydraulic proportional control system is put forward. The select principle for electmagnetism exchange direction valve is particularly introduced,and remote control excavation with the electro-hydraulic proportional technology is realized.
Keywords:intelligent excavator  electro-hydraulic proportional control  hydraulic system
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