|
|||||
|
|
| 一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法 | |
| 作者姓名： | 吕安涛 毛恩荣 宋正河 田甜 侯江丽 |
| 作者单位： | 中国农业大学工学院;中国农业大学工学院;中国农业大学工学院;中国农业大学工学院;中国农业大学工学院 |
| 基金项目： | 中国农业大学校科研和校改项目 |
| 摘 要： | 论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。 |
| 关 键 词： | 拖拉机 自动驾驶 模糊控制 PID控制 |
| 收稿时间： | 2005-04-26 |
| 修稿时间： | 2005-04-26 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |