| 基于电动助力转向系统控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 周冬林,黄菊花,曾群,黄杰文.基于电动助力转向系统控制算法的研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2009(1). |
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| 作者姓名： | 周冬林 黄菊花 曾群 黄杰文 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330031
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| 基金项目： | 江西省科技厅自然科学基金? |
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| 摘 要： | 为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 PD控制器 模糊控制器 控制算法 |
Research on the Control Algorithm of Electric Power Steering System |
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| ZHOU Dong-lin,HUANG Ju-hu,ZENG Qun,HUANG Jie-wen.Research on the Control Algorithm of Electric Power Steering System[J].Journal of Hunan Agricultural University,2009(1). |
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| Authors: | ZHOU Dong-lin HUANG Ju-hu ZENG Qun HUANG Jie-wen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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