| 棉花采摘机械手机构设计及参数优化 |
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| 引用本文： | 张玉磊,王维新,马本学,李霞,张巍,丁平平.棉花采摘机械手机构设计及参数优化[J].农机化研究,2015(3):142-145. |
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| 作者姓名： | 张玉磊 王维新 马本学 李霞 张巍 丁平平 |
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| 作者单位： | 石河子大学 机械电气工程学院,新疆 石河子,832000 |
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| 摘 要： | 针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。
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| 关 键 词： | 棉花 采摘机械手 机构设计 工作空间 优化设计 |
Mechanism Design and Parameter Optimization for Cotton Picking Manipulator |
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| Zhang Yulei,Wang Weixin,Ma Benxue,Li Xia,Zhang Wei,Ding Pingping.Mechanism Design and Parameter Optimization for Cotton Picking Manipulator[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2015(3):142-145. |
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| Authors: | Zhang Yulei Wang Weixin Ma Benxue Li Xia Zhang Wei Ding Pingping |
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| Institution: | Zhang Yulei;Wang Weixin;Ma Benxue;Li Xia;Zhang Wei;Ding Pingping;College of Machinery and Electricity Engineering,Shihezi University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cotton picking manipulator mechanism design working space optimum design |
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