| 四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究 |
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| 引用本文： | 黄春阳,王春耀,张红梅,罗建清,郑兴帅. 四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究[J]. 农机化研究, 2015, 0(4): 32-35 |
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| 作者姓名： | 黄春阳 王春耀 张红梅 罗建清 郑兴帅 |
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| 作者单位： | 新疆大学 机械工程学院,乌鲁木齐,830047 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50375131);“十二五”国家科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动,以刚体动力学为基础,建立欧拉动力学方程,通过四元数转换,得到一组关于角速度与四元数的方程组;然后运用MatLab[1]对其运动状态进行仿真,得到运动轨迹,通过正交试验来验证四元数在单轴对称水果输送过程中的正确性。MatLab仿真结果表明,在施加微小力矩情况下,杏子在定向过程中绕固定轴转动。正交实验得到的最优组合为:高速、宽口、大横径。由杏子在输送过程中的运动状态以及正交试验的对比,有效地证明了四元数在单轴水果输送过程中的可行性,为杏子的切分提供必要的理论依据。
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| 关 键 词： | 杏果 定向输送 四元数 单轴对称 欧拉动力学方程 龙格库塔法 |
Application and Research Apricost of Directional Trans port Process Using Quaternion |
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| Huang Chunyang,Wang Chunyao,Zhang Hongmei,Luo Jianqing,Zheng Xingshuai. Application and Research Apricost of Directional Trans port Process Using Quaternion[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2015, 0(4): 32-35 |
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| Authors: | Huang Chunyang Wang Chunyao Zhang Hongmei Luo Jianqing Zheng Xingshuai |
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| Affiliation: | Huang Chunyang;Wang Chunyao;Zhang Hongmei;Luo Jianqing;Zheng Xingshuai;School of Mechanical Engineering,Xinjiang University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | apricots directional tranport quaternion uniaxial symmetry euler dynamical equations runge-kutta |
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