农业机器人灵巧手遥操作虚拟现实实验平台——基于LabVIEW |
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引用本文: | 赵阶晨.农业机器人灵巧手遥操作虚拟现实实验平台——基于LabVIEW[J].农机化研究,2018(10). |
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作者姓名: | 赵阶晨 |
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作者单位: | 黄山职业技术学院; |
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摘 要: | 为了实现农业机器人灵巧手遥操作功能,提出并设计了基于虚拟现实技术的实验平台;利用NI公司的LabVIEW开发了遥操作上位机,能够对灵巧手抓取过程进行实时控制与监测。实验结果表明:农业机器人灵巧手能够根据物体大小精准地抓取物体,具有可靠性高、稳定性好等特点,可以满足农业机器人采摘要求。
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