基于DWT的彩色图像分量的红枣分拣机器人定位系统

将DWT彩色图像分量算法和视觉定位算法一起应用于分拣机器人的优枣识别作业中,建立了分拣对象和托盘定位数学模型,并设计了红枣分拣机器人定位系统,实现了优质红枣的分拣任务。试验结果表明:机器人分拣成功率均在88.5%以上,能够实现对目标红枣的精确定位,可以完成对符合要求红枣的分拣作业。