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| 基于45° Mecanum轮矩形越障底盘的设计 | |
| 引用本文： | 杨博润,宋建军,周思恩,廖元纲,李拓.基于45° Mecanum轮矩形越障底盘的设计[J].农业装备与车辆工程,2018(9). |
| 作者姓名： | 杨博润 宋建军 周思恩 廖元纲 李拓 |
| 作者单位： | 太原科技大学机械工程学院;太原科技大学材料科学与工程学院 |
| 摘 要： | 底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。 |
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