基于改进ByteTrack算法的群养生猪行为识别与跟踪技术

群养生猪行为的识别与跟踪是智能养殖中监测猪只健康的关键技术。为在猪只重叠与遮挡复杂场景中,实现群养生猪行为识别与稳定跟踪,提出了改进ByteTrack算法。首先,采用YOLOX-X目标检测器实现群养生猪检测,然后,提出改进ByteTrack多目标跟踪算法。该算法改进包括：设计并实现BYTE数据关联的轨迹插值后处理策略,降低遮挡造成的IDs错误变换,稳定跟踪性能;设计适合群养生猪的检测锚框,将YOLOX-X检测算法中的行为类别信息引入跟踪算法中,实现群养生猪行为跟踪。改进ByteTrack算法的MOTA为96.1%,IDF1为94.5%,IDs为9,MOTP为0.189;与ByteTrack、DeepSORT和JDE方法相比,在MOTA与IDF1上均具有显著提升,并有效减少了IDs。改进ByteTrack算法在群养环境下能实现稳定ID的猪只行为跟踪,能够为无接触式自动监测生猪提供技术支持。