| 智能化农业物料输送技术进展与趋势 |
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| 引用本文： | 苑严伟,白圣贺,牛康,周利明,赵博,熊师,刘立晶.智能化农业物料输送技术进展与趋势[J].农业工程学报,2022,38(7):78-90. |
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| 作者姓名： | 苑严伟 白圣贺 牛康 周利明 赵博 熊师 刘立晶 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学工学院，北京 100083; 2. 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 100083; |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2019YFB1312302）；兵团重大科技项目（2018AA00404） |
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| 摘 要： | 农业物料输送技术是制约农场智能化应用的重要瓶颈。物料输送主要借助输送设备将物料由加料机输送至受料机中，提高受料机的续航时间，使其路程加大，以确保其高效率、持续性地正常工作。该研究按照物料特性和输送原理，将现有物料输送自动化技术与装备系统地划分为以下4类：固态种苗肥自动输送技术、液态水药燃油自动加注技术、收获物自动收集技术、收获物自动卸载技术，逐一对其研究现状和发展动态进行了重点阐述和深入剖析。总结了自主定位导航、物料流量实时监测及机群实时通信3项智能化物料输送关键技术的研究进展，并结合农场智能化技术要求和应用场景，从形成全生产环节物料输送技术体系、基于时空数据的农田物料需求决策技术、基于农田数字模型和变量作业处方的农机物料丰缺预测技术、物料车多机配送路径动态优化技术角度展望了农场智能化作业多机协同物料配送技术的发展趋势，以期进一步提高农场智能化作业效率、联动性能和应用效果。
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| 关 键 词： | 农业机械 智能化 农业物料 输送技术 农场 多机协同 |
| 收稿时间： | 2021/11/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/3/22 0:00:00 |
Progress and trend of intelligent agricultural material conveying technologies |
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| Yuan Yanwei,Bai Shenghe,Niu Kang,Zhou Liming,Zhao Bo,Xiong Shi,Liu Lijing.Progress and trend of intelligent agricultural material conveying technologies[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2022,38(7):78-90. |
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| Authors: | Yuan Yanwei Bai Shenghe Niu Kang Zhou Liming Zhao Bo Xiong Shi Liu Lijing |
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| Institution: | 1. College of Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China; 2. The State Key Laboratory of Soil, Plant and Machine System Technology, Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing 100083, China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural machinery intelligence agricultural materials conveying technology farm multi-machine collaboration |
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