论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计

经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移霜打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据，简化主机机构设计模型，修改目标函数，约束条件，优化电算，安装必要伺服机构，在主体机构连杆Ｌ上Ｍｉ点安装打穴筒，减少了打穴孔的椭圆度，提高了洞穴的直线度。