关于一种新型月球车的研究与探索

为了克服现有月球车的不能适应多种行走路况的缺陷,本文提出了一种月球车,利用行走系统的主动仿形机构通过四个可任意变换宽窄、高低、方向的车轮连接活动关节支撑机构,控制车轮在坡道上顺利行走;并且在遇到不能翻越的障碍时可以紧急启动攀爬机构翻越障碍;当遇有月球风时可打开风筝机构,使月球车随风飘行,以便节约能源并提高了月球车的综合移动性能。