连续挖坑机的动力学分析

利用矩阵法与现代电子计算技术相结合,系统地对连续挖坑机进行了动力学分析。在曲柄的一个旋转周期内,每间隔4°转角计算主运动四杆机构曲柄上总驱动力矩T_0的变化情况,并将其绘成直观的曲线,得出了该机构各铰链上的作用力及两个连架杆对机架的联合作用力(即所谓的颤动力),且将其制成力变化的极坐标图。利用上述结果,对连续挖坑机的动力特性进行了阐述,为结构设计提供了必要的参数。