| 基于单目视觉的田间菠萝果实识别 |
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| 作者姓名： | 李斌 Ning Wang 汪懋华 李莉 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室,北京,100083
2. Oklahoma,State,University,Stillwater,Oklahoma,74078,USA |
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| 基金项目： | 广东省农业机械装备技术公共实验室开放基金课题 |
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| 摘 要： | 菠萝果实的准确识别是菠萝采摘机器人视觉系统的关键。针对田间复杂环境中的青色菠萝,采用图像处理技术、数学形态学方法,识别菠萝果眼,并获取果眼的中心点信息;引入层次聚类分类方法,对多个中心点进行聚类分析;求取最多点集的中心坐标,作为菠萝区域的近似形心。选用在广东湛江菠萝田间拍摄的35幅图像作为评价样本,经过运算,迎光条件下形心识别正确率达到85%。本研究为菠萝采摘机器人的田间果实识别提供了有效的技术方案。
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| 关 键 词： | 图像处理 视觉 形态学 菠萝 识别 层次聚类 |
| 收稿时间： | 2010-02-06 |
| 修稿时间： | 2010-10-10 |
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