基于机器视觉技术的整地机械智能化控制研究

为了提高农田整地效率、减少资源浪费以及改善土壤质量，该研究通过对整地机械在田间工作过程的分析，基于机器视觉技术，利用高分辨率的摄像设备对整地区域进行图像采集与分析，获取土壤质量、杂草分布等信息，同时借助图像处理与模式识别技术，对图像数据进行处理和分析，实现对植物区域、土壤区域和杂草区域的识别与定位，将识别得到的信息与预先设定的整地参数相结合，自动调整整地机械工作模式、深度和速度，以实现精准的整地操作。通过在实际农田环境中的试验验证，证明了基于机器视觉技术的整地机械智能化控制在提高整地效率、降低能耗、改善土壤质量等方面的显著效果。