| 丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析 |
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| 引用本文： | 孙乾坤,张静,杨艳明,郑德聪,李志伟.丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析[J].农业工程,2023,13(1). |
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| 作者姓名： | 孙乾坤 张静 杨艳明 郑德聪 李志伟 |
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| 作者单位： | 山西农业大学,山西农业大学,山西农业大学农业工程学院,山西农业大学农业工程学院,山西农业大学农业工程学院 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发计划重点项目子课题一(201903D211005-1) |
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| 摘 要： | 针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题，设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘。采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案，保证调平角度在-25°～+25°之间，基于Simulink软件对调平机构进行了运动学仿真分析，并运用经典力学理论，分析了拖拉机坡面横向及纵向稳定性。结果表明：底盘上坡极限翻倾角为55.38°，下坡极限翻倾角为44.03°，上坡纵向滑移角为25.62°，下坡纵向滑移角为13.18°。调平油缸角度范围在63.9°～107.5°之间，角速度范围在-0.2061 ～-0.1535 rad/s之间，角加速度范围在0.0358～-0.0035 rad/s2之间，液压调平机构运行平稳。该丘陵山地拖拉机底盘可提高拖拉机山地适应性及驾驶员安全性，具有良好的稳定性。
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| 关 键 词： | 丘陵山地拖拉机 底盘 三点调平机构 稳定性 |
| 收稿时间： | 2022/8/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/10/12 0:00:00 |
Stability analysis of three-point leveling mechanism of hilly mountain tractor |
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| sunqiankun,zhangjing,Yang Yanming,Zheng Decong and Li Zhiwei.Stability analysis of three-point leveling mechanism of hilly mountain tractor[J].Agricultural Engineering,2023,13(1). |
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| Authors: | sunqiankun zhangjing Yang Yanming Zheng Decong and Li Zhiwei |
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