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| 旱地穴盘苗取投苗机械手的设计与仿真分析 | |
| 作者姓名： | 马晓晓 李晓涛 周文静 张雨薇 李园园 |
| 摘 要： | 取投苗机械手作为全自动移栽机的末端执行器,基本功能是实现穴盘苗的夹持、运送以及投放.为提高穴盘苗取苗成功率,减少穴盘苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的取投苗机械手,机械手具有运动平稳、结构简单、通用性强等优点.根据取投苗机械手结构特点和工作原理,对取投苗机械手关键零部件进行设计,并应用三维造型软件Solid... |
| 关 键 词： | 农业机械 穴盘苗 机械手 虚拟仿真 设计 |
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