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| 一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析 | |
| 作者姓名： | 申屠留芳 秦绍波 孙星钊 孙亚军 |
| 作者单位： | 淮海工学院机械工程学院;连云港市元天农机研究所;中国矿业大学机电学院 |
| 基金项目： | 江苏省农业三新工程项目(NJ2016-28) |
| 摘 要： | 针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特点,为以后管理机进一步的改进提供了理论基础。 |
| 关 键 词： | 玉米田间管理机 运动学分析 动力学分析 MATLAB |
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