| 智能苗间锄草平台设计 |
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| 引用本文： | 余涛,蔡晓华,赵德春,杨旭,杨青,侯国强.智能苗间锄草平台设计[J].农机化研究,2013(11). |
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| 作者姓名： | 余涛 蔡晓华 赵德春 杨旭 杨青 侯国强 |
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| 作者单位： | 黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨,150081 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分，尤其是近年来，人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加，机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草，苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔，易损伤秧苗，所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此，对智能苗间锄草平台进行了设计，对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题，自行计算植株位置，控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。
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| 关 键 词： | 视觉技术 苗间除草 除草机器人 智能控制 |
Design of In-row Weeding Intelligent Platform |
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| Yu Tao
,
Cai Xiaohua
,
Zhao Dechun
,
Yang Xu
,
Yang Qing
,
Hou Guoqiang.Design of In-row Weeding Intelligent Platform[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013(11). |
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| Authors: | Yu Tao Cai Xiaohua Zhao Dechun Yang Xu Yang Qing Hou Guoqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision in-row weed weeding robot intellectual control |
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