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果园作业平台静态防侧翻系统的设计
引用本文:王鹏飞,刘俊峰,钱稷,郝永军. 果园作业平台静态防侧翻系统的设计[J]. 农机化研究, 2013, 35(3): 137-139,144
作者姓名:王鹏飞  刘俊峰  钱稷  郝永军
作者单位:河北农业大学机电工程学院,河北保定,071000
基金项目:国家现代苹果产业技术体系果园机械岗专项
摘    要:为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性,针对果园特殊环境的作业特点,设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片,采用横向载荷转移率(LTR)作为平台稳定性判定指标,通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表明,系统能够改善并提高平台作业稳定性。

关 键 词:果园  作业平台  防侧翻

The Design of Orchard Operations Platform Static Anti-rollover System
Wang Pengfei , Liu Junfeng , Qian Ji , Hao Yongjun. The Design of Orchard Operations Platform Static Anti-rollover System[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2013, 35(3): 137-139,144
Authors:Wang Pengfei    Liu Junfeng    Qian Ji    Hao Yongjun
Affiliation:(College of Mechanical and Electrical Engineering,Agricultural University of Hebei,Baoding 071000,China)
Abstract:
Keywords:
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