基于“互联网+”的工业机器人群体系管理与协作机制研究

在以工业机器人为核心的智能制造中,由原来单一的工业机器人应用转变为多工业机器人大规模集群协同作业的应用趋势不断发展。任务和环境的复杂性,使得智能制造需要多个工业机器人协同组合作业完成生产,从而完成更复杂的工作任务,极大地提高工作效率。文章以多工业机器人协同作业和管理为研究对象,以"互联网+"为技术基础,构建MES管理体系和协作机制,探索一种具有柔性适应动态多变问题的工业机器人机群管理体系和协作MES生产监控系统,是当前多工业机器人系统研究的一个发展方向。