高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究 |
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引用本文: | 张尚青,王卫兵,冯静安,郭德卿.高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究[J].农机化研究,2015(1):31-34. |
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作者姓名: | 张尚青 王卫兵 冯静安 郭德卿 |
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作者单位: | 石河子大学机械电气工程学院 |
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基金项目: | “十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAD42B03);石河子大学科学技术研究发展计划项目(2012ZRKXYQ05) |
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摘 要: | 车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。
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关 键 词: | 独立式驱动 转弯模型 高地隙喷雾机 电控差速 |
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