拖拉机电液悬挂系统及控制技术 |
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作者姓名: | 刘成强 林连华 徐海港 |
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作者单位: | 山东时风(集团)有限责任公司,山东 聊城252800;山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心,山东 青岛266109;农业部农机动力和收获机械重点试验室,山东 聊城252800 |
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基金项目: | 山东省西部隆起带项目“智能农机装备无人驾驶操控关键技术研究”(项目编号:2018LC07);农机装备研发创新计划大型动力换挡拖拉机研发项目(项目编号:2017YF057);自动驾驶、智能控制新型拖拉机研发项目(项目编号:2018YF051) |
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摘 要: | 针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题,采用智能控制技术,实现了电液系统的信息集成,特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案,通过建模与仿真,提出了基于CAN通讯的设计方法,研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构,经试验验证,实现了拖拉机悬挂系统优化提升,特别适合拖拉机的复合农田作业。
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关 键 词: | 电液 控制 悬挂 |
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