| 基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张桂香.基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2002,29(4). |
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| 作者姓名： | 张桂香 |
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| 作者单位： | 湖南大学机械与汽车工程学院 湖南长沙410082 |
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| 摘 要： | 研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线性状态反馈控制律。并给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件
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| 关 键 词： | 模糊控制 稳定性 状态反馈 T-S模糊模型 |
Design of Discrete-time Fuzzy Controller Based on the Lyapunov Method |
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| ZHANG Gui,xiang.Design of Discrete-time Fuzzy Controller Based on the Lyapunov Method[J].Journal of Hunan Agricultural University,2002,29(4). |
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| Authors: | ZHANG Gui xiang |
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| Abstract: | The problem of systematic design of discrete time fuzzy controller based on the T S fuzzy model is discussed in this paper. The fuzzy control system under consideration can be viewed as a kind of system with structured uncertainty. By using Lyapunov sta |
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| Keywords: | fuzzy control stability state feedback T S fuzzy model |
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