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| 基于机器视觉的莲子去芯位置的定位方法 | |
| 作者姓名： | 张万里 丁为民 刘瑛璎 仲高艳 徐谐庆 |
| 作者单位： | 南京农业大学工学院,江苏 南京 210031;江苏省智能化农业装备重点实验室,江苏 南京 210031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(31370701) |
| 摘 要： | 提出一种基于机器视觉的莲子去芯位置定位的方法,并搭建试验平台进行去芯验证.采集4个产地、不同尺寸的莲子,用2个相互垂直的摄像头采集凹槽内莲子图像,对图像进行裁剪和灰度处理后,通过莲子头部和尾部的灰度特征差异识别莲子朝向;对沿长轴尾部向上的莲子图像进行二值化处理,经腐蚀运算以消除边缘杂质,缩放以增大特征点的曲率,利用角点... |
| 关 键 词： | 莲子 去芯 莲芯定位 机器视觉 图像处理 |
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