机器视觉在除草机器人中的应用 |
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作者姓名: | 李谦 蔡晓华 |
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作者单位: | 黑龙江八一农垦大学;黑龙江省农业机械工程科学研究院; |
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基金项目: | “十二五”国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07) |
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摘 要: | 随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗草识别的试验,讨论了机器视觉系统在除草机器人中的应用,详细分析了基于机器视觉的苗草识别系统,并优化其系统的硬件、软件结构、功能以及原理等。
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关 键 词: | 机器视觉 除草机器人 识别 |
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