机器人收获后的快速运送过程中实现葡萄簇低振动的悬挂力分析

在收获期间和收获后期的处理过程中,振动引起的机械损伤会降低鲜葡萄簇的质量、数量和保存期限.在目前的机器人采摘系统中,新鲜葡萄簇是通过从主轴抓取和切割来采摘的,然后在后期处理过程中传送到篮子中.然而,在机器人运输葡萄簇的过程中,可能会发生严重的簇振动和相应的浆果掉落.因此,该研究旨在进行试验和理论悬挂力分析,以探索机器人...