| 平面连杆机构多叉树表示方法与运动分析 |
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| 引用本文： | 罗贤海,翁海珊.平面连杆机构多叉树表示方法与运动分析[J].农业机械学报,2008,39(5):137-141. |
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| 作者姓名： | 罗贤海 翁海珊 |
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| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院,100083,北京市 |
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| 摘 要： | 提出用多叉树表达平面连杆机构组成的方法,将杆组的位置分析程序作为树的节点运算函数,对树结构实施后序遍历运算,形成平面连杆机构运动分析程序的有序集合,通过对该程序集合的顺序调用实现了机构运动自动分析.避免了在机构运动分析时进行复杂的杆组识别和运动路线生成;将两棵树的节点进行交叉或将树的节点进行变异,能方便派生出新的机构,从而为机构构型设计过程中进行运动学定量分析提供了一种新方法.运动分析算例证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 平面机构 平面连杆机构 多叉树运动学分析 |
| 修稿时间： | 2007年10月18 |
Multi-branch Tree Expression and Kinematic Analysis of Planar Linkage Mechanism |
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| Luo Xianhai,Weng Haishan.Multi-branch Tree Expression and Kinematic Analysis of Planar Linkage Mechanism[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2008,39(5):137-141. |
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| Authors: | Luo Xianhai Weng Haishan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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