沙滩车动力总成惯性参数辨识

为获取沙滩车（ATV）动力总成惯性参数，对沙滩车动力总成进行了惯性参数辨识试验。为获取准确的激励点、响应点坐标，使用三维扫描仪测量。利用质量线法计算了沙滩车动力总成惯性参数。为研究激励点数量对沙滩车动力总成惯性参数的影响，对比了不同数量激励点对应的沙滩车动力总成惯性参数。研究表明，至少19个激励点、8个三方向响应点可以辨识到稳定的沙滩车动力总成惯性参数。