基于CTM模型的入口匝道模型预测控制

入口匝道车流的无序汇入会影响快速路主线车辆的正常行驶，造成交通拥堵甚至交通事故。为了使城市快速路交通流保持稳定有序，提出一种基于元胞传输模型（Cell Transmission Model,CTM）的入口匝道模型预测控制方法。最优控制模型采用CTM交通流模型作为过程模型，综合考虑通行效率、匝道队列和控制信号波动构建目标函数，使用粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization,PSO）求解。仿真结果表明，相比于无控制算法，提出的匝道模型预测控制方法可以有效缓解交通拥堵、减少通行时间，使快速路系统取得良好的交通表现。