基于仿人智能控制的长输管道新型退磁仪的智能化实现

对于年金的时间价值的研究,往往假定利率在整个期间内是固定不变的.但事实上,由于受到多种因素的影响,利率通常具有不确定性.因此,本文采用可逆MA(1)模型对随机利息力进行建模,在此基础上,研究了期末付虹式年金和期末付平顶虹式年金的时间价值问题,给出了上述两种形式年金现值的期望和方差的递推公式.通过数值仿真分析了相关参数对期末付虹式年金现值的期望值的影响,其结论对投资者的投资决策提供了参考依据.     

农村劳动力迁移的条件期望工资理论

建立了条件期望工资理论,分析了农村不同收入阶层农户的迁移意愿,并针对中国国情提出一些政策建议.     

曲靖市麒麟区生态林业建设的成就和展望

曲靖市麒辟区为国家级可持续发展综合实验区，1998年以来工程造林7239．3hm^2，累计实施森林管护面积167480hm^2，全区森林覆盖率由27．4％提高到29．4％，在总结经验的基础上，提出了今后建设目标。     

基于统计和系统聚类分析的高等农业教育服务品质调查分析

以分析高等教育中7种品质在高等院校的现状为目的,先后采用了随机问卷调查、7种品质期望值和感知值的双向调查以及教育品质的分类,并结合数学模型解决实际问题。以全国部分高等院校的大学生为研究对象,通过分析统计调查问卷,得到了7种品质期望和感知的统计表;再根据统计分析和系统聚类分析的数学模型进行建模求解,最后得到高等教育品质提出存在的原因,并给出了相应的建议以及新的策略。     

农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析

综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。     

用Monte—Carlo法计算电磁场

本文应用蒙特卡罗法计算复杂的三维电磁场。由于采用了一种既快速又能产生出较好统计性的“伪随机数”的算法，因而得到了较理想的结果。此外，本文还提供一个估计精度的公式，并指明改进精度估计的措施。     

与向量球对称分布有关的一类广义χ~2分布

在向量球对称分布的基础上研究了与向量球对称分布有关的一类广义χ2分布和二次型分布,并给出了χ2分布的密度函数及其数学期望和方差。     

台湾荔枝产业发展概况与展望

台湾荔枝栽培已有近300年的历史,曾是我国荔枝生产的主要区域,1988年栽培面积和产量达到历史之最,然后进入近20多年的调整期,栽培面积大幅度缩减,发展速度与其他特色小水果相比较为逊色,尽管如此,但其单产高、出口比例大、效益普遍较好,以及在新品种选育方面成绩突出,其产业结构已成功从数量规模效益转化为质量品质效益。探讨了台湾荔枝产业发展变化的历史,以加深对台湾荔枝产业发展进程的了解和认识,为相关研究提供借鉴。     

留守儿童希望感、心理韧性特点及关系

留守儿童的心理品质正在吸引研究者的关注。本研究发现,留守男童的希望感、心理韧性显著高于留守女童;母亲外出的留守儿童比父亲外出的留守儿童希望感高,父母都外出的留守儿童心理韧性显著高于父亲外出的留守儿童;学习成绩优异的留守儿童希望感、心理韧性显著高于成绩差的留守儿童;留守儿童的希望感、心理韧性总体随年级增高而降低;父亲或爷爷照看的留守儿童希望感、心理韧性显著高于母亲、奶奶、外公外婆照看、社会托管的留守儿童;留守儿童希望感与心理韧性呈显著正相关。