资源型乡村发展运动休闲产业的规划路径与策略

随着我国经济和城市化的快速发展,大众化的休闲时代已经到来,在具备资源条件的乡村发展运动休闲产业是结合我国乡村振兴战略实施的一条重要发展路径.乡村运动休闲产业将作为我国未来大众健身休闲系统中的一环,提供独具特色和多样化的运动休闲体验服务,乡村运动休闲将成为民众运动休闲选择中的重要部分,发展乡村运动休闲产业具有推动全民健身和乡村振兴的双重意义.分析乡村具有发展运动休闲产业的资源条件以及开发运动休闲项目的可能性,探究在休闲学理论指导下发展乡村运动休闲产业的建设思路,使其在建设高品质运动休闲小镇的实践工作中发挥指导性作用.     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率，采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统，该系统可自动识别不同种类的水果，并实现自动采摘，可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止，并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程，从而避免了大量的矩阵运算，使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真，验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中，为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调，采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位，在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集，分别对不同种类的果实进行识别模型训练，在GPU环境下进行测试，结果表明，每种果实识别的准确率均在94%以上，单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试，该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

上海绿叶菜生产机械化技术推广做法及成效

“十三五”期间,根据《全国农业机械化发展第十三个五年规划》部署,结合上海市国家现代农业示范区建设三年行动计划中地产绿叶菜自给率达90%的要求,上海市绿叶菜种植面积一直稳定在20多万亩,其中上海市郊设施大棚面积达到5000公顷以上,占常年菜地面积的1/3。“十三五”期间,上海市绿叶菜主要环节机械化生产在全国率先取得阶段性突破。     

涪陵新区游憩型绿道网络规划探析

以城市游憩绿道系统作为研究对象,总结了城市游憩绿道的相关概念及功能,并以涪陵新区为例,提出了绿道网络的规划思路,阐述了具体的游憩型绿道网络规划、分级设计的设计策略,以期对城市绿道的路线规划起到一定借鉴作用。     

“藏粮于地”战略下高标准农田建设模式研究*

高标准农田建设是我国“藏粮于地”战略的重要抓手,是确保粮食产能的重要支撑。在梳理大量参考文献、政策文件和标准规范的基础上,针对现阶段高标准农田建设存在管理体制不完善、空间潜力不足、投资标准偏低、建设质量不高等问题,总结归纳高标准农田建设模式总体构架,通过对我国高标准农田建设综合评价结果排名靠前和提升较快的省份开展高标准农田建设模式调查研究,围绕管理体制、规划布局、建设标准、资金保障以及实施管理方面,提出系统构建高标准农田建设模式的对策建议,为提高高标准农田建设质量作有益参考。     

农机化司高度重视农机化产业链供应链自主稳定的信号

据农业农村部网站消息,2020年12月18日—21日,部农机化司组织开展2020年第4次理论学习中心组(扩大)学习。司领导班子及各处处长在深入学习领会党的十九届五中全会精神、认真研读《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》以及习近平总书记关于《建议》的说明基础上,紧紧围绕部党组关于粮食生产、农产品保供和推进农业现代化以及乡村建设等工作要求,梳理总结了2020年农机化工作情况,谋划提出了2021年重点任务。     

基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究

针对目前无人机喷施规划并未达到能量利用率最大化的问题,以总航程最短、有效载荷和安全作业为作业目标,研究了一种基于能量优化的无人机喷施规划组合算法。利用栅格法对工作区域进行划分,得到全覆盖航线后,通过设置补给点,合理地分配各架次的返航点和有效载荷,从航线和载荷上降低无人机的能量消耗率,提高了作业效率。所设计的配套地面站软件对算法进行仿真,结果表明,在同等作业条件下,采用本组合算法进行无人机喷施规划,相比于传统以药液或能量耗尽为返航依据、偶有迫降或坠机危险的喷施规划,航程规划得到的能量节省率达16. 25%,载荷规划得到的能量节省率为18. 92%。田间对比试验表明,经过算法规划的作业比未经算法规划的作业节省了272. 5 m的返航航程,航程节省率为23. 7%;节省载荷1 L,载荷节省率为16. 7%。本组合算法能保证无人机在能量满足安全条件的情况下进行作业,证实了算法的节能性和安全性。     

山东省甜樱桃产业发展重点

山东是中国最早栽培甜樱桃(大樱桃)的地区之一,也是截至目前栽培面积最大、产量最多的省份。甜樱桃作为种植业中的高效作物,近年来得到快速发展,成为山东省特色优势产业,在助推乡村振兴、增加主产区农民收入等方面发挥着越来越重要的作用。做好产业规划,出台发展政策。坚持专业引导、合理布局,制定全省大樱桃产业发展规划,确保山东甜樱桃产业在全国的领先地位。立项实施大樱桃专项重点工程,鼓励主产区将甜樱桃纳入省高效特色农业发展平台项目支持范围,建立规范的苗木繁育技术体系,推广现代栽培模式和标准化生产技术,重点支持基础设施及水肥一体化、物联网应用、质量追溯、果园防灾减灾等配套建设。     

林业调查规划设计问题及对策

由于我国工业化发展的速度较快,环境方面的问题也越来越严峻,林业方面的大规模开展对于我国现阶段的环境问题起到了改善的作用。林业发展方面尤以我国的东北地区为主,在其调查规划设计方面对于整体性的发展具有重要的作用,调查可以使工作人员了解林业在发展过程中所出现的问题以便进行规划与设计,解决在林业发展过程中的一些阻力因素,提高我国对于林业发展方面的管理能力。     

林业规划管理与可持续发展解决策略

目前,对于生态环境的改善离不开林业资源。由于受到多方面因素的限制,虽然陕西地区的林业资源总量相对较多,但是其在发展的过程中还存在一些问题,使其难以实现可持续发展。基于此,本文分析了陕西地区林业发展所面临的问题,并对林业的规划管理以及可持续发展提出了新的解决策略,希望能使其不断优化。