新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

养河蟹怎样有钱赚

一、轮作换茬　　俗话说得好：“一年养大蟹，二年养中蟹、三年养小蟹，”同时蟹质量也随之下降，通过轮作换茬可以改变以上缺陷。一般三年换两头，尤其原是老鱼池淤泥较厚，必须进行改造，再加上本身污染严重，病虫害屡治无效，此时更显示出轮作换茬的重要性。　　二、改放养模式　　随着水产养殖面积和养殖总量不断扩大，单单生产一种水产品风险增大，通过放养模式的改变，如鱼蟹混养、虾蟹混养、鱼虾蟹混养等经济效益、生态效益双佳，关键是选择哪种混养模式。 2000年我们在对本镇 5000亩鱼虾蟹混养池塘调查中发现，不仅鱼病少，而且蟹…     

刺参的放流增殖

刺参的放流增殖是增加、扩大资源，提高产量的有效措施。此项研究在国内、外开展得较早，其研究已有几十年的历史。     

刺参育苗过程防止两大死亡高峰的出现

“烂胃”主要发生在大耳期，开始往往胃壁增厚，粗糙，胃的周边界限模糊不清，进而萎缩变形，严重时整个胃溃烂破碎，绝大部分幼体在变态中死掉。防止方法：1．1饵料饵料品质不佳，如饵料老化、污染或饵料营养单一都会造成耳状幼体的“烂胃”，所以在选择饵料时一定要选优质饵料，禁投老化、污染、密度太小、质量低劣的饵料，饵料品种最好选择角毛藻和盐藻，也可搭配一定的硅藻，慎投金藻，不用扁藻。     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

勃林格：全球猪疫苗领域的领先者

勃林格殷格翰动物保健有限公司（以下简称＂勃林格＂）于2003年进入中国,从单一产品切入市场,目前已成为在华跨国动保企业中猪疫苗领域的领导者,2013年公司动物保健的净销售额达到14亿美元,占整个勃林格殷格翰全球销售额的8%,其中＂圆环苗＂＂蓝耳苗＂市场份额均为第一。为此,本刊记者特别采访了勃林格殷格翰执行董事会成员韩士迈博士,深度解读勃林格殷格翰的发展历程。