靓容貌 涨人气 鼓腰包 看广东如何书写乡村振兴“答卷”

2020年是全面建设小康社会目标实现之年,是全面打赢脱贫攻坚战收官之年,同时也是广东乡村振兴“三年取得重大进展”阶段目标实现年。一座座卫生厕所在各村庄建起来,一条条臭水沟逐渐清澈起来,一个个产业在农村发展起来,农村人居环境明显改善,农民生活水平大幅度提升。一个个美丽乡村建设是广东提交的乡村振兴“答卷”。     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率，采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统，该系统可自动识别不同种类的水果，并实现自动采摘，可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止，并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程，从而避免了大量的矩阵运算，使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真，验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中，为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调，采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位，在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集，分别对不同种类的果实进行识别模型训练，在GPU环境下进行测试，结果表明，每种果实识别的准确率均在94%以上，单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试，该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

农机化司高度重视农机化产业链供应链自主稳定的信号

据农业农村部网站消息,2020年12月18日—21日,部农机化司组织开展2020年第4次理论学习中心组(扩大)学习。司领导班子及各处处长在深入学习领会党的十九届五中全会精神、认真研读《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》以及习近平总书记关于《建议》的说明基础上,紧紧围绕部党组关于粮食生产、农产品保供和推进农业现代化以及乡村建设等工作要求,梳理总结了2020年农机化工作情况,谋划提出了2021年重点任务。     

试析农作物资源对幼儿园教学的影响

"教育有法,而无定法"是教育方法的重要特点之一。幼儿教育方法的确定和选择,是依据教育过程本身所具有的规律性,从来不是随意的,这需要幼儿教师发挥教育机制,根据条件和需要,对教育方法进行艺术性的探究及创造。从幼儿教育的目标、幼儿教育的方式方法、幼儿教育的社会意义出发,通过合理有效地利用农作物资源探究幼儿教学,从而使幼儿了解农作物的生长过程及自然的发展规律,培养幼儿热爱劳动、热爱劳动人民、热爱探究自然奥秘、懂得珍惜劳动成果的良好品质。     

商水县农村集体产权制度改革探析

介绍了商水县农村集体产权制度改革工作的主要做法和工作进度,并阐述了下一步的主要工作目标,以期为农村集体产权制度改革的顺利推进提供参考。     

基于BP神经网络对薇甘菊预处理方法的选取

以入侵植物薇甘菊高光谱图像为研究对象,基于4种预处理方法对薇甘菊高光谱图像进行降低噪声处理,分别研究了基于主成分分析的特征提取方法和基于BP神经网络的分类模型,筛选出薇甘菊高光谱识别的最优预处理方法,以实现薇甘菊的快速准确识别。结果显示,预处理方法为一阶、二阶微分的识别率分别为81.2%和76.92%;标准正态变量变换(SNV)和一阶微分+SG平滑的识别率分别为89.74%和87.18%。多次试验得到基于SNV预处理方法的识别率最稳定,即得到最优预处理方法为SNV。     

省林草局制定促进林下经济高质量发展七条措施

日前,省林草局制定促进林下经济高质量发展七条措施,旨在进一步加快林下经济发展,大力促进乡村振兴,打通“两山”转化通道,实现林下经济干亿元产业发展目标。科学布局,合理规划在不对现有森林、林木造成破坏的前提下,鼓励各地优先在商品林、核桃等退耕还林地中发展林下经济,以充分发挥林地生产潜力,提高林地综合效益,进一步科学布局林下种植、养殖、采集、休闲等产业的区划。     

基于RetinaNet模型的梨小食心虫智能识别计数方法

针对梨小食心虫监测调查中存在的人工分类计数费时、费力且误差较大的问题,基于RetinaNet深度学习目标检测模型,构建了一种普适性更广的梨小食心虫智能识别计数方法.试验结果表明,RetinaNet目标检测模型对黏虫板上梨小食心虫的平均识别准确率达95.93％,平均计数准确率达95.62％,且该方法对拍摄条件要求低,普适性广,优于Faster R-CNN目标检测模型,完全可以在梨小食心虫监测调查中替代人工进行分类计数.