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1.
基于智能体和元胞自动机的鱼道内鱼类行为模拟   总被引:1,自引:1,他引:0  
为建立基于智能体和元胞自动机(Agent-CA)的鱼道内鱼类行为模型,该研究以计算流体力学软件得到的水流流场数据为基础,根据过鱼试验研究认识到的鱼上溯行为特征和规律,定义了不同场景下鱼的避开障碍、寻找主流、逆流向前、逆流后退、冲刺、随机6种行为和行为规则,将鱼道划分成多个二维元胞空间,将元胞空间中元胞状态为"鱼"的网格看作是一个智能体(Agent)。在3种体型的竖缝式鱼道中应用该模型对草鱼幼鱼的上溯行为进行模拟,并将模拟结果与实际过鱼轨迹进行对比。结果表明:该研究构建的模型能够较好地描述实际过鱼的主要上溯轨迹,针对3种体型竖缝式鱼道的模拟特征轨迹范围相对误差分别为23.5%、7.7%和2.3%。本研究提出的基于智能体和元胞自动机的鱼道内鱼类行为模型具有较好的适用性,可为鱼类行为模拟研究提供重要基础数据。  相似文献   
2.
针对具有非线性特征的智能拖拉机运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横向轨迹实时跟踪控制策略.从非线性运动模型线性化和离散化入手,建立以前轮转角增量和纵向速度增量为状态量的目标函数;设计系统控制量极限约束和控制增量约束,并将MPC最优求解问题转化为二次规划问题,目标函数采用有松弛因子和无松弛因子2种形式.基于Matlab/Simulink平台设计MPC控制器,进行了2种目标函数的固定坐标系下的给定轨迹跟踪试验.结果表明:2种控制算法均可以快速跟踪期望路径,目标函数具有松弛因子的MPC控制器的拖拉机跟踪效果和平稳性更好,前轮转角始终被限定在约束范围内.  相似文献   
3.
本项目旨在研究出一种具有通过电动驱使的自动摇晃床,以解决瘫痪老人无法用人力做摇晃动力,不能自动摇晃。预设通过电动机作为驱使力来使床弯曲,由调速电动机带动摇臂,摇臂的长度可调节,电动机的机座可减震。同时对人体起调整脊椎、运动内脏和调节神经的作用。该装置添加调速电动机,无需人力驱使床的摇晃;添加可调节摇臂,可根据身高的不同来调节装置;设有电动机的弹簧式断电开关,以保证支撑模块升高时,电动机不会误启动。  相似文献   
4.
创新驱动就是让创新成为引领产业发展的第一动力。以黑龙江省为例,展开自主创新能力驱动智能农机装备产业高质量发展的分析与研究。通过对自主创新能力重要性的阐述和智能农机装备产业瓶颈问题的分析,提出进一步促进该产业发展的相关对策,进而推动黑龙江省智能农机装备产业高质量发展,做好维护国家粮食安全的“压舱石”。  相似文献   
5.
廖建国 《中国饲料》2021,1(13):148-151
互联网及信息技术的逐渐发展,为传统产业升级改造带来巨大的发展动力,具体体现在提升生产效率、优化产业结构、产业组织创新等方面。饲料行业也积极与信息技术深度融合,衍生出供应链物流、电子商务、智能制造等新变化,为饲料行业转型升级带来了新的动能和机遇。为适应电子商务的发展趋势,提升饲料产品的配送效率,供应链物流建设成为了饲料企业竞相竞争的领域。但目前饲料供应链物流体系存在基础设施不完善、智能化和信息化水平较低、政府监管部门监管不到位等问题。因此,本文在对饲料供应链物流网络体系的现状分析基础上,进一步提出未来构建供应链物流网络体系的建议,为我国饲料行业转型升级提供理论参考。 [关键词] 饲料|供应链物流|网络系统|智能构建  相似文献   
6.
基于安徽省凤阳县2020年汛期智能网格24h精细预报资料,选取7月22日至8月12日每日预报产品预报值及对应时次(7月22日09时至8月13日08时共528个时次)实况资料,分别按上午、下午、夜间时段统计气温、降水、风速、相对湿度预报准确度和0.1mm以上降水空漏报情况,分析绝对误差、相对误差分布规律和统计学订正效果.结果表明:智能网格要素预报与实况的线性相关系数自大到小依次为气温、相对湿度、降水量、风速,前2项要素预报的绝对误差与相对误差相对较小,后2项要素预报的各项误差相对较大;气温预报平均绝对误差绝对值不超1.04℃,上午时段预报值较实况偏高占71.97%;相对湿度预报平均绝对误差绝对值不超7.43%,上午时段预报误差较夜间、下午大;风速预报虽然平均绝对误差绝对值不超1.02m/s,但平均相对误差绝对值均超64%;降水预报漏报率均不超6.06%,空报率在4.55%~19.32%,平均绝对误差绝对值不超2.93mm;经线性回归方程订正,大多能减小智能网格预报的系统性误差.  相似文献   
7.
浙江省近海渔运船转载信息提取   总被引:1,自引:1,他引:0  
渔运船是从事渔获物运输的专用船舶,能够提高捕捞渔船作业效率,增加捕捞渔船的作业强度。为掌握渔运船在海上的转载情况,从而间接了解捕捞渔船作业强度,该研究提出一种基于北斗船位数据的以设定航速阈值、距离阈值和时间阈值来提取渔运船转载信息的方法。如果渔运船和捕捞渔船距离小于50 m,且期间有持续3条以上的船舶监控系统(Vessel Monitoring Systems,VMS)记录,则认为可能发生了1次转载,并记录下相遇的时长、船名、空间位置。以浙江省为例,利用该方法从2018年浙江省的北斗船位数据中提取渔运船的海上转载信息,并进行统计分析。结果表明,有转载记录的渔运船808条,参与转载的捕捞渔船3 548条,共转载28 916次。渔运船停船转载占比21.0%,以1~1.4 m/s低速航行的作业状态转载占比53.7%,转载时长小于12.5 min的占比81.3%,同时得到渔运船转载的热点分布,转载累积时长最长的空间网格为122.5°E~123°E,31.5°N~32°N,转载累积时长187 h,其次为122°E~122.5°E,28°N~28.5°N,转载累积时长150h。通过分析渔运船海上转载位置和转载累积时长的空间分布情况可掌握捕捞渔船作业的时空变化特点,为渔业限额捕捞精细化管理提供依据。  相似文献   
8.
数字果树及其技术体系研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
果树是重要的农林植物。在万物智联时代,利用数字化、智能化、网络化技术建立数字果树技术体系,实现对果树生命、生产和生态复杂系统的高效感知、认知和智慧管控,对于果业实现数字化转型具有重要意义。该研究在数字植物技术范畴下,系统论述了数字果树的概念和内涵,提出了数字果树技术体系框架。重点在果树表型信息获取、环境数据获取、三维模型计算、数字育种、果树大数据和虚拟现实技术等方面综述了数字果树研究进展。从产业应用角度,综述了数字果树技术在树形管理、生长监测、种植管理、农技培训、品牌营销等方面应用效果和挑战。最后,展望了数字果树发展趋势、研究热点和技术突破方向,以期为数字果树的进一步发展提供思路与借鉴。  相似文献   
9.
由LoRa(超远距离广域网,Long range)与4G蜂窝移动通信组网、具有边缘计算能力智能网关、物联网终端、远程自动化控制设备、水肥管理软件集成的智能水肥一体化管理系统,在灌溉水质较差、通信基础设施薄弱的新疆,使灌水施肥更精准、高效,示范农场节本增效明显。以LoRa通信为基础的棉花智能水肥管理系统是数字农场的重要执行工具,可加快棉花种植向规模化、标准化、现代化发展。  相似文献   
10.
为确定肉食综合体项目现实意义,分析了河南省南阳市内乡县楼房式肉食综合体工艺设计及其生产流程,结果表明内乡县畜牧经济已实现由要素驱动型增长向经济创新型发展。内乡县肉食综合体的建设加强了内乡县经济发展要素保障,初步解决了内乡县区域经济发展瓶颈问题,确定了现代生猪产业发展的新走向。   相似文献   
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