基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

推进生态文明 促进和谐发展——中国生态文明研究与促进会会员代表大会在京召开

12月27日，中国生态文明研究与促进会（简称“研促会”）会员代表大会在京召开。环境保护部副部长李干杰主持会议。140多名会员代表出席了会议。大会审议通过了研促会《章程》，选举了研促会执行机构和3个专委会负责人。中共中央原政治局委员、国务院原副总理、     

DCT液压执行机构分离轴承总成设计

分析了自动离合器系统对力控制和对位移控制的两种控制思想,设计了利用电液比例减压阀和高速开关阀组合控制的液压回路。通过使用油泵、油管及工作油缸替代机械分离装置中的拉杆、踏板及拨叉等部件和分体加工两个缸体和导套的方法,设计了新型分离轴承总成,实现了易于加工、结构合理和控制方便的设计目的。     

三种不同变量施肥执行机构的比较研究

目前,国内外有3种变量施肥执行机构。为此,通过对3种国内外变量施肥执行机构的设计方案进行比较研究,分析出各自的特点,选择出适合黑龙江垦区国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构,为设计研制适合国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构创造条件。     

单片微处理机在智能温室中的应用简介

通过环境自动监控的温室称为智能温室。它可以为作物提供良好的生长发育环境,经济效益大幅度提高。温室自动监控系统由传感器、控制器和执行机构等组成。其中,控制器是关键部件。目前绝大多数采用单片微处理机(MICRO-CONTROLLRE),     

兴潮DF-80型多路阀

兴潮DF-80型多路阀,是液压机构中并联式手动组合换向阀,可实现多个执行机构的集中控制,适用于农业机械及工程机械液压操纵系统中使用,具有结构紧凑、压力损失小、性能可靠、安装     

Shafer气液联动执行机构异常关断事故树分析

输气管道干线截断球阀的气液联动执行机构经常出现误关断的情况,严重影响了管道的安全运行和企业效益.利用事故树定量分析的方法对异常关断事故进行了系统分析.阐述了气液联动执行机构自动关断的原理,利用事故树法详细分析了造成气液联动执行机构异常关断的各种因素,并对各个因素的影响程度进行了定量计算.对可能导致异常关断的29个基本事件进行定量分析后可知：人为失误、ESD误触发、电磁阀掉电、引压管冰堵等因素是造成气液联动执行机构误关断的重要原因.事故树分析结果与管道实际运行情况一致,表明事故树分析方法在实际生产应用中是合理有效的.     

美国“州际小作物研究IR-4项目”初探

1什么是IR-4项目 IR-4项目．全称“区域小作物研究项目”（Interregional Research Project No．4），是美国农业部（USDA）的农部科教推合作服务系统（CSREES）为主支持的以农业区域设立的系列农业研究项目之一。其具体负责执行机构，即IR-4项目组，是一个相对同定的小型专职研究组织。 物     

液压调速回路中交流伺服电机的应用

调速回路广泛应用在液压系统中。调速回路应满足以下要求：调速范围，即在额定负载下满足执行机构所要求的速度范围；当债载变化时，已调好的速度不变或仅在允许范围内变化；要求功率损失要少、回路效率要高；同时还要求回路结构简单、工作可靠等。     

浅谈公司法人治理结构

1公司法人治理结构的概念 公司法人治理结构（Corporate Governance Structure）一词起源于西方经济学，是指由一套组织结构严密的自然人来治理公司而形成的组织结构体系。在现代公司中，股东大会、董事会、监事会和执行机构（经理层）四部分各司其职，各负其责，相互制衡，共同组成公司法人治理结构。