苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。     

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

论电子阅览室的知识导航与信息服务

本文立足于知识导航与信息服务，对网络环境下电子阅览室的服务内容、服务保障、目前面临的现状进行了论述，并提出了服务对策。     

有机肥行业需要标准导航——中国有机肥产业化标准论坛暨中国有机肥行业协会发起签字仪式成功举办

<正>7月31日,中国有机肥产业化标准论坛暨中国有机肥行业协会发起签字仪式在北京美泉宫酒店隆重举行。本次论坛由中华合作时报社、《中国农资》杂志社共同主办,论坛得到国家化     

农业院校图书馆学科导航系统建设探讨

农业院校图书馆有必要通过建设学科导航系统对网络农业信息资源进行搜集和整理。在学科导航系统建设中，资源分类要反映出本枝的学科特色，资源搜集可采用多种方法，资源筛选和描述、系统维护和更新是重要的工作环节。     

小型家禽烘烤机

该产品由日本进口不锈钢板制成，按企标制造检验，其玻璃幕一目了然。该产品具有耗气量小（≤0．3平方米／小时，热负荷为7000瓦）、总功率小（仅为525瓦）、烤制时间短（40～50分钟）、烤制温度低（150-250℃）的特点。该产品由青石蜂窝片和耐热金属网组成烘烤系统、由电子控制器组成传动结构，因此可以任意调控转速。该产品分两种型号：一种为RSK-12A，烤鸡数量为12只：另一种为RSK-24B，烤鸡数量为24只。     

全球卫星导航定位仪在航空护林中的应用及需注意的问题

全球卫星导航定位系统 ( Global posi-tioning system简称 GPS) ,主要由空间星座( 2 4颗卫星 )、地面监控 (监测站、主控站、注入站 )和用户设备 (全球卫星导航定位仪 )三大部分构成 ,具有实时确定运动物体三维位置和速度 ,确保运动物体沿预定航线运行 ,实时监测、修正航线 ,选择最佳航线等先进功能。它是全球性、全天候连续实时导航定位系统。 1 994年春航 ,佳木斯航空护林站和龙垦通用航空公司在东北航空护林系统首次使用美国产 50 0 0 A 型 GPS定位仪 ,为GA— 2 0 0飞机巡护飞行辅助导航。目前 ,GPS定位仪在东北林区森林防火工作中…     

Th Optimized Disign of the Fuzzy Controller（I）－－The predigested disquisition of rules of fuzzy control

To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity,and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing.     

一种新型FACTS综合控制器

1 关于FACTS控制器 (1)柔性交流输电技术（FACTS）又称灵活交流输电技术，它是美国电力专家N*G*Hingorani于1986年提出的新技术，目前正处于蓬勃发展的初级阶段。我国的有关科技领导机构已注意到FACTS技术的开拓研究，国家攀登项目、基金委重点项目、电力公司重点科研计划都列入了FACTS内容，有关的一些规划、科研、生产单位和高校都已开始研究开发工作，如改进计算程序和实验室设备，建立或补充控制模型；清华大学和河南省电力局已合作研制±20Mvar的statcon装置；电科院等单位和东北电管局在国家自然科学基金会和电力部联合资助下，合作研究在伊敏电厂500 kV出线上安装TCSC以便取消经过大森林的工程浩大的第三条输电线的建设工作。 按我国学者何大愚(1)把FACTS分为三类：直接作用于输电的控制器，安装于发电厂兼作用于输电的控制器，安装于配用电网兼作用于输电的控制器。其中有源滤波器（APF_Active Power Filter）和综合潮流控制器（UPFC_United Power Flow Controller）是其中两个最有前途的控制器。     

单片机在导航仪器中的应用

随着科学技术的发展,计算机在渔业生产中的应用日益广泛。作为微型计算机的一个分支一单片机,以其体积小、结构紧凑、功耗低、价格便宜、抗平扰能力强等优点,在各个领域发挥着重要作用。本文详细地阐述了单片机在渔船导航仪器中的作用以及特点,还介绍了国外有关这方面的情况,以期单片机能得到更广泛的应用。