利用可变几何技术实现农用车发动机节能降耗分析

传统农用车发动机通常使用固定几何结构的涡轮增压器和进气道，会导致燃油浪费和能量损失。为进一步提高农用车发动机燃油效率，引入可变几何技术优化涡轮增压器和进气道，使用skfuzzy库实现模糊控制，构建自适应控制系统，使涡轮增压器和进气道能够根据发动机负荷和转速进行智能调整，从而最大程度地优化燃油效率。仿真实验和实车测试结果表明，采用可变几何技术的农用车发动机在经济性和环保性能上均有显著提高。研究结果对于提高农用车辆整体性能及环保性提供理论参考与应用价值。     

Nested-LET柔性铰链设计与性能分析

针对平面折展机构中柔性铰链在承受拉压载荷时变形大、转动精度差等问题,基于外LET铰链和嵌套结构的方法,提出了一种Nested-LET柔性铰链。设计了该铰链的结构,利用等效弹簧模型推导了其弯曲及拉压等效刚度计算公式并给出了修正系数。通过设计实例的理论计算和仿真分析,验证了理论分析的正确性和设计的可行性。比较了相同尺寸的Nested-LET与外LET铰链的弯曲性能与抗拉性能,结果表明,Nested-LET铰链弯曲刚度增加了1.5倍,拉压刚度提升了30倍,且转动中心漂移量有所下降。最后,通过拉伸实验验证了分析的正确性。     

灌溉定额对膜下滴灌木薯产量及土壤理化性状的影响

通过研究不同灌溉定额对膜下滴灌木薯块根产量及土壤理化性状的影响，为推广木薯膜下滴灌技术提供科学依据。以木薯品种‘新选048’为试材，设置450、750、1200 m3/hm2 3种灌溉定额，以0 m3/hm2为对照，对各处理土壤理化性状、木薯生长状况和产量进行研究。结果表明：随着灌溉定额的增加，土壤含水率、孔隙度、气相比例、速效氮、磷、钾含量均显著增加，木薯株高、茎粗、产量及经济效益也均显著提高。其中，450、750、1200 m3/hm2 3种灌溉定额的木薯块根产量分别比CK增加了46.22%、75.60%、93.45%，经济效益分别增加了19.24%、26.46%、61.07%。可见，膜下滴灌条件下增加灌溉定额，可有效改善土壤理化性状，提高木薯产量和经济效益，其中灌溉定额以1200 m3/hm2处理效果最好，在木薯生产上值得推广应用。     

3-R-RS并联机构轻量化设计

以3-R-RS并联机构为对象，研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据，确定各子装配体间的刚度匹配系数，进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体，在此基础上，考虑工艺制造及几何干涉等约束，以各子装配体质量最小为目标，完成各子装配体的轻量化设计，进而实现整机的轻量化设计。在满足静刚度约束条件下，所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻，且具有优良的动态特性。     

“富蜂源”蜂王浆国内营销战略分析

蜂王浆是举世公认的具有广泛生物学作用和生理性医疗保健功效的天然滋补品,世界蜂王浆90%来自我国。根据统计,2015年我国蜂王浆产量约3000吨;而当年海关出口数据显示,当年鲜王浆出口量为726.793吨;蜂王浆冻干粉的出口量为239.8吨(约相当于720吨蜂王浆),也就是约50%的蜂王浆出口,我国作为人口大国,人均蜂王浆占比仅为2.3g。如此珍稀的蜂王浆如何被更多国人接受、如何开拓国内消费市场这一可以造福国人的使命,要求蜂王浆经营企业必须利用丰富的产品形式和完善的营销战略深入开拓市场。本文使用SWOT矩阵分析法对富蜂源蜂王浆的营销战略进行了系统分析,为该企业的营销战略完善提供思路,也为蜂王浆内销经营企业制定企业战略提供参考。     

2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数三维估测

为快速高效获取叶类植物叶片的外部表型参数、掌握植株生长状况，以绿萝叶片为研究对象，提出一种基于几何模型的叶长、叶宽与叶面积的三维估测方法。利用微软Kinect V2相机，自80cm高度垂直位姿获取绿萝叶片局部点云，并进行直通滤波去噪与包围盒精简等预处理，测量得到点云外形参数，输入预先建立的SAE网络分类预测得到几何模型参数，并基于曲面参数方程建立叶片几何模型。采用粒子群优化算法计算几何模型离散点云和局部点云间的空间距离，进行空间匹配，利用遗传算法求解最优匹配模型的内部模型参数，输出最优匹配模型的叶长、叶宽与叶面积作为估测结果。实验共采集150片绿萝叶片的局部点云数据，将估测结果和真实值进行数学统计与线性回归分析，得出叶长、叶宽与叶面积估测的平均误差分别为0.46cm、0.41cm和3.42cm2，叶长估测R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶宽R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶面积R2和RMSE分别为0.95和3.60cm2。实验表明，该方法对于绿萝叶片外形参数的估测效果较好，具有较高实用价值。     

发动机配气机构弹簧有限元分析

气门弹簧是发动机配气机构的重要组件之一,气门弹簧是否符合技术要求是发动机能否正常工作的关键。对弹簧进行强度、刚度、抗疲劳强度以及模态分析,分别采用耦合式有限元分析法和夹板式有限元分析法对弹簧进行了对比分析,发现弹簧内侧为弹簧的易疲劳区,弹簧的强度、刚度、抗疲劳强度满足技术要求,没有共振现象。研究还表明,夹板式有限元分析法比耦合式准确。