采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

叶片偏转角对液力变矩器的性能影响规律

建立了液力变矩器三维流道模型并进行流场仿真计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了仿真策略的正确性。基于流场仿真策略分别研究了液力变矩器泵轮、涡轮和导轮叶片偏转角对性能的影响规律。结果表明,各叶轮叶片偏转角对液力性能均有较大影响,导轮叶片偏转角对失速泵轮转矩系数影响最大,且随着偏转角的增大,失速泵轮转矩系数先减小后趋于平缓;涡轮叶片偏转角对失速变矩比和最大效率影响最大,且随着偏转角的增大,失速变矩比和最大效率均趋于减小。研究结果为液力变矩器的改型和性能优化设计提供了理论参考。     

三维立体印刷新技术

山东省莱州市府前科技中心的技术人员，大胆引进国外新技术，经消化吸收，研究成功三维立体印刷新技术。该技术主要应用于各种产品的装饰、装潢，可在已成形物体的不规则表面上，同时进行多角度立体印刷，所印图案连续，无接缝，有极好的伪真性，可仿各种名贵木材、玉石、玛瑙、蛇皮纹、迷彩纹、珠光纹、大理石纹等天然花纹，与天然材质的物品一起比较真假难辩，反璞归真，回归自然，令人拍案叫绝。该技术尚属国内首创。 实施三维立体印刷，投资小，见效快，小规模投资千元即可生产。加工印刷一平方米表面可增值６０元～１１０元。目前发达…     

建筑装修三维效果图制作方法及软件比较

制作室内外建筑装修效果图一般要经过下述三个过程 :建立模型、渲染和后期图像处理。模型的建立是指利用建模软件建立能从各个角度观察的三维实体模型 ;渲染则是对已建的三维实体模型赋予材质、贴图和光照等 ;后期图像处理主要对渲染后的模型和周围的环境进行美术加工 ,属于平面图像处理。1　模型的建立1 .1　建模常用软件三维建模常用的软件有 :ＡｕｔｏＣＡＤＲ1 4或ＡｕｔｏＣＡＤＲ2 0 0 0ｉ、3ＤＳｔｕｄｉｏＶＩＺ、3ＤＳｔｕｄｉｏＭａｘ、可视化室内设计系统Ｖｉｄ2 0 0 0。ＡｕｔｏＣＡＤ是美国ＡｕｔｏＤｅｓｋ公司开发的一个通用…     

三维CAD技术在机械设计中的应用

现代计算机在技术和性能上越发成熟,再加之网络的普及和信息的智能化处理技术的提高,三维CAD技术本身也正逐步成熟,因此,正确地把握CAD技术的发展趋势对我国机械工程中的设计工作具有深远的意义.     

3D打印技术在工程领域中的应用

3D打印技术被称为第三次工业革命,一度颠覆了传统意义打印技术的定义,并被广泛应用多个领域和行业,也由此促进了包括3D打印机生产制造、耗材研究供应、标准件生产、软件计算模拟、评价标准制定等在内的技术研发进程。文章综述了国内外3D打印技术在工程领域的研究应用现状。     

浅谈地质开发工作中三维地质建模技术的应用

长期以来，地质信息的模拟与表达采用的都是剖面图和平面图，这种表现形式的实质就是将三维空间当中的地层、地貌和构造以及一些其它的地质现象反映到某一个平面上进行表达。虽然该方法也能够获得一定的信息，但是其不足之处也是显而易见的，即空间信息的损失与失真和制图过程的繁杂。而三维地质模型的提出有效克服了传统方法的不足，其利用计算机与可视化技术，能够直接从三维空间的角度来表达地质体及地质环境。基于此点，本文首先对三维地质建模进行概述，并在此基础上对三维地质建模技术在地质开发工作中的具体应用进行研究。     

基于SolidWorks的齿轮传动结构分析与设计

在齿轮设计制造加工过程中,为了进一步提高齿轮的传动性能,通过SolidWorks对齿轮传动进行设计、三维建模及虚拟装配分析,利用参数化方法改变齿轮材料和参数来观察传动过程中的物理效应,从而找出最佳传动性能参数。利用simulation插件对齿轮施加静载荷生成模态云图,根据模态云图中薄弱点不断对齿轮材料和参数设计进行优化,优化结果显示,改变材料、齿轮设计参数、载荷大小后齿轮传动特性产生了明显的变化,最终根据传动特性对比分析找出最佳的材料和参数,本试验的结果可为机械设计制造相关产业提供理论依据。     

基于RS和GIS的森林资源类型三维地形显示与分析

本文以安徽省东至县梅城林场为研究对象,在遥感(RS)与地理信息系统(GIS)的支持下,运用遥感软件Erdas9.0对2011年同期的LandsatETM+遥感影像进行分类,形成森林资源类型影像分类图;以ArcGIS9.3为数据加工平台,对林场1∶10000地形图等高线进行矢量化,生成数字高程模型(DEM)。在ArcGIS软件环境下,将森林资源类型影像分类图和DEM融合,实现森林资源类型三维地形显示,在此基础上,进一步对森林资源的分布和海拔因子关联性进行了分析。