采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

激光粒度仪法与湿筛-沉降法测定火山碎屑物发育土壤颗粒组成的比较

为了比较湿筛-沉降法和激光粒度仪法测定玄武质火山碎屑物发育土壤的颗粒组成的结果,对供试土壤进行了比重值测定,并采用实测比重值和常用比重值(2.65)分别进行了湿筛-沉降法的土壤颗粒组成测定,同时又对样品进行了激光粒度仪法测定。结果表明:玄武质火山碎屑物发育土壤的比重值较土壤的常用比重值有一定的差异,进而导致了两种比重值条件下湿筛-沉降法测定的土壤颗粒组成的差异,但相差不大。激光粒度仪法测定的土壤颗粒组成与湿筛-沉降法比较,黏粒含量偏低,粉粒含量偏高,绝大多数砂粒含量偏高。导致这种差异的原因之一是两种方法的测定原理不同,分别测定的是同一颗粒的不同特征;其次是测定的粒径范围不同,湿筛-沉降法测定<2 mm的全部土粒,但激光粒度仪法对小于某粒径(MS3000激光粒度仪的测量范围是0.01～3500μm)的土粒不做测量;此外,还受黏土矿物的层状构造及土壤分散方法的影响。由于不同生产厂家、不同型号的激光粒度仪,其测量范围不同,对土壤颗粒组成的测定结果会产生一定的影响。所以,建议在应用激光粒度仪测定土壤颗粒组成时,标示仪器的生产厂家和型号。     

增温加氮对两种不同来源加拿大一枝黄花子一代生长的影响

为探讨模拟气候变暖(增温2℃)和大气氮沉降(4 g·m-2·a-1)对入侵植物子代生长的影响,以中国和北美两种来源的加拿大一枝黄花子一代为研究对象,研究了子一代幼苗的生长和生物量分配的响应.结果表明:(1)增温降低中国来源加拿大一枝黄花的地上生物量,但提高其根冠比,增温降低北美来源加拿大一枝黄花的根冠比;(2)与北美来源加拿大一枝黄花相比,加氮对中国来源加拿大一枝黄花叶片数、地下生物量和总生物量的促进作用更大;(3)加氮促进加拿大一枝黄花地上生物量、地下生物量和总生物量的积累,但增温减缓了这种促进作用.这些结果表明,气候变暖可能会部分抵消氮沉降对加拿大一枝黄花子一代幼苗生长的促进作用.     

叶片偏转角对液力变矩器的性能影响规律

建立了液力变矩器三维流道模型并进行流场仿真计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了仿真策略的正确性。基于流场仿真策略分别研究了液力变矩器泵轮、涡轮和导轮叶片偏转角对性能的影响规律。结果表明,各叶轮叶片偏转角对液力性能均有较大影响,导轮叶片偏转角对失速泵轮转矩系数影响最大,且随着偏转角的增大,失速泵轮转矩系数先减小后趋于平缓;涡轮叶片偏转角对失速变矩比和最大效率影响最大,且随着偏转角的增大,失速变矩比和最大效率均趋于减小。研究结果为液力变矩器的改型和性能优化设计提供了理论参考。     

应用应力路径分析法计算建筑物沉降变形

依托超大型输水工程，在室内进行多种试验的基础上，利用试验成果采用包括应力路径分析法在内的多种计算方法对某一段的软粘土地基进行了沉降计算，并将所得结果与实测值进行了比较。结论认为：室内试验模拟现场有效应力路径分析法是一种更符合实际的沉降计算法。     

三维立体印刷新技术

山东省莱州市府前科技中心的技术人员，大胆引进国外新技术，经消化吸收，研究成功三维立体印刷新技术。该技术主要应用于各种产品的装饰、装潢，可在已成形物体的不规则表面上，同时进行多角度立体印刷，所印图案连续，无接缝，有极好的伪真性，可仿各种名贵木材、玉石、玛瑙、蛇皮纹、迷彩纹、珠光纹、大理石纹等天然花纹，与天然材质的物品一起比较真假难辩，反璞归真，回归自然，令人拍案叫绝。该技术尚属国内首创。 实施三维立体印刷，投资小，见效快，小规模投资千元即可生产。加工印刷一平方米表面可增值６０元～１１０元。目前发达…     

建筑装修三维效果图制作方法及软件比较

制作室内外建筑装修效果图一般要经过下述三个过程 :建立模型、渲染和后期图像处理。模型的建立是指利用建模软件建立能从各个角度观察的三维实体模型 ;渲染则是对已建的三维实体模型赋予材质、贴图和光照等 ;后期图像处理主要对渲染后的模型和周围的环境进行美术加工 ,属于平面图像处理。1　模型的建立1 .1　建模常用软件三维建模常用的软件有 :ＡｕｔｏＣＡＤＲ1 4或ＡｕｔｏＣＡＤＲ2 0 0 0ｉ、3ＤＳｔｕｄｉｏＶＩＺ、3ＤＳｔｕｄｉｏＭａｘ、可视化室内设计系统Ｖｉｄ2 0 0 0。ＡｕｔｏＣＡＤ是美国ＡｕｔｏＤｅｓｋ公司开发的一个通用…     

小麦SDS-沉降值配合力和遗传力的研究

研究表明，SDS-沉降值作为评价小麦面筋品质的综合评价指标是准确可靠的。育种者可以通过测定杂种后代的SDS-沉降值间接地预测其面筋品质。我们在得到面筋品质评价方法之后，更关心的是SDS-沉降值遗传力大小和依据SDS-沉降值进行后代选择的方法及效果如何。本试验利用完全双列杂交法，分析SDS-沉降值在F1代的遗传表现及其配合力和遗传力，从而判断杂种后代受亲本影响的程度和早代选择的效果。     

福建土壤对酸沉降的相对敏感性评价与区划

选择母岩、土壤类型、土地利用和降雨量 4个生态因子 ,应用半定量化方法对其进行类目划分和权重 ,综合评价了福建省土壤对酸沉降的相对敏感性 ,并应用地理信息系统进行了区划 .由于福建省风化缓慢的硅质岩所占的比例较大 ,土壤大多呈酸性至微酸性反应 ,降水丰富 ,加之针叶林面积大 ,所以全省有 60 %以上面积的土壤显示出较大的敏感性等级 (5～ 7级 )